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山东晶闸管模块厂家讲说:模块闭环应用的稳定性问题

来源:http://www。allkj。cn 浏览量:载入中。。。 发布时间:2018.07.10


山东晶闸管模块厂家讲说:模块闭环应用的稳定性问题

1。闭环系统不稳定的原因

      每一个闭环的系统,都有一个固有的传逆函数,系统中的每个元件都会影响系统传递函数。所以当系统不稳定时,不仅仅是模块的问题,而是整个系统的问题。一般情况下,我们可以通过调整控制电路的某个参数,使系统稳定。
2. 闭环系统不稳定时排除步骤
      a.测试模块开环工作是否正常,用单独的一个0-10V控制信号测试模块。
      b.如果模块开环工作不正常,查找其它原因,如模块本身、电网、负载,+12v电源等。
      c. 模块开环工作正常后,再闭环排查。
      d.以上项目都正常但系统还是不稳定,则可以尝试调整pid调节器参数。
      e.如果系统无法稳定工作,则尝试更换控制方法和规律。
3.pid调节器参数调整

(1)一般系统控制器为PI调节器:如下图(5)

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天津11选5 图(5)PI调节器

     系统的反馈信号一般不是平稳的,经常含有一些我们不需要的杂波,所以要加一些RC滤波。如:可以调节R3、R4和C3的大小滤除这些杂波,也可以调整C1的大小,对系统整体滤波,使输出电压是更加平滑的,这样系统就比较容易稳定了。
(2)调节器参数的调整:如图(6)


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图(6)PI调节器

一般系统中R1的作用是限制系统开环放大倍数,R1阻值比较大,一般R1≥200KΩ。
      R2为误差放大负反馈电阻,R2/(R3 ∥R4)为直流放大倍数,R2、C2为时间常数,它对系统的稳定性有很大影响。
      R3、R4、C3是比较好控制的,一般50/60Hz电网整流系统中(R3 ∥R4)C3的时常数可以取0.01-0.02秒。
     下面是一组常用数值可供参考。 
      如:R3, R4=10KΩ           τ =(R3 ∥R4)C3
                   C3=2.2μF              =5×103×2.2×10-6
                                              =1.1×10-2
                                              =0.011秒


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